там такой принцып, яхта ходит от электродвигателей, которые питаются от аккумов, аккумы заряжаются либо от сети на причале, либо от бортового дизель-генератора, охлаждение двигов в основном водяное, расчитаны на работу в соответствующих условиях. Кроме того есть полностью готовые решения, со всеми контроллерами, аккумами подобранными, ну просто бери и ставь на машину 
Документация раньше была на сименсовском сайте, причем любая, от наглядных пособий для блондинок, заканчивая серьезной инженерной. Сейчас у них дизайн сайта поменялся, найти ничего не могу... |